Quali sono i tipi di attuatori lineari?
3 febbraio 2022
Sascha Rissel
LinearDirect ti spiega quali sono i tipi di attuatori lineari disponibili sul mercato e quali sono i loro campi di applicazione. LinearDirect è specializzata in attuatori lineari e relativi accessori dal 2006.
Quali tipi di attuatori lineari esistono?
La gamma di applicazioni degli attuatori lineari è molto ampia e quindi vasta. Esiste quindi un gran numero di modelli di attuatori lineari diversi. A seconda dell'applicazione e dello spazio di installazione disponibile, i motori lineari possono avere caratteristiche diverse. Fondamentalmente, gli attuatori lineari vengono utilizzati per modificare la posizione di un oggetto o di un sistema.
Gli
attuatori lineari possono essere azionati a distanza, ad esempio da una stazione di controllo o di misurazione, oppure tramite un telecomando cablato o ancora direttamente sul controller tramite un'app.
Gli attuatori lineari sono disponibili in diversi design. Qui trovi un elenco degli attuatori disponibili:- Martinetti a vite
- Attuatori lineari angolari
- Cilindri elettrici (un pistone completo)
- Cursore interno all'alloggiamento
- Cursore a binario
- Azionamento a corrente continua
- Mini lineare
- Gambe del tavolo
- Colonna di sollevamento
- Azionamenti lineari coassiali
Come è costruito l'attuatore lineare?
La struttura vera e propria di un attuatore lineare è tecnicamente identica nella maggior parte dei casi, ma differisce nel design. Ogni attuatore lineare necessita di un motore elettrico, che fa girare un mandrino tramite un riduttore. Un tubo (pistone con filettatura interna) si trova sul mandrino (albero con filettatura esterna) che si muove avanti e indietro sul mandrino a seconda del senso di rotazione. Quasi sempre c'è un ingranaggio tra il mandrino e il motore elettrico. Esistono ingranaggi a vite, ingranaggi planetari o angolari e ingranaggi passanti (ingranaggi coassiali, ruote dentate disposte verticalmente, come in un orologio). Il cambio riduce la velocità del motore elettrico a rotazione rapida alla velocità desiderata del mandrino.
Che tipo di riduttore ha un azionamento lineare?
Come già detto, esistono diversi tipi di riduttori quando si utilizza un attuatore lineare. I riduttori angolari sono montati a flangia sul motore elettrico con un angolo specifico del produttore e dell'applicazione. Anche i riduttori epicicloidali sono solitamente montati sul motore elettrico per un'applicazione specifica. I riduttori passanti (riduttori coassiali) sono spesso posizionati assialmente sull'albero rotante del motore elettrico. I riduttori a vite senza fine e planetari hanno la maggiore forza di autotenuta tra tutti i riduttori disponibili, poiché l'albero a vite senza fine inibisce il movimento della ruota dentata montata su di esso.
Come si aggancia una trasmissione lineare?
Sul pistone, che si muove in avanti grazie al movimento rotatorio del mandrino, è presente un foro passante attraverso il quale è possibile inserire una vite di fissaggio metrica. Questa vite collega lo stelo del pistone all'applicazione o al sistema da spostare. Sul retro dell'alloggiamento dell'attuatore lineare c'è un'altra opzione di fissaggio chiamata occhio di fissaggio. Come l'asta del pistone, anche l'occhio di montaggio è dotato di un foro attraverso il quale è possibile inserire una vite di fissaggio. A seconda delle dimensioni e del peso (area di applicazione) dell'attuatore lineare, i supporti del pistone e dell'occhiello hanno fori più piccoli o più grandi per spostare i carichi di peso da movimentare e per assorbire le forze di trazione e di taglio. La posizione dell'occhiello di montaggio può essere modificata anche in senso assiale con alcuni produttori. Se l'occhio di montaggio non può essere regolato assialmente, l'intero attuatore lineare deve essere ruotato assialmente in modo che la geometria di montaggio si adatti. Poiché il pistone estensibile si trova su un mandrino, è possibile regolare il pistone in senso assiale ruotandolo, in modo che il pistone possa essere fissato anche alla parte anteriore dell'applicazione.
Autore:
Sascha Rissel
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