Izveidojiet savu TV liftu ar rullo piedziņu? - Kāpēc mēs kā specializēts uzņēmums to stingri iesakām nedarīt

Vēlme panākt, lai televizors pazūd no redzesloka, mūsdienās ir plaši izplatīta. Neatkarīgi no tā, vai tās ir mēbeles, sienas skapīši, bufetes, gultas vai jahtas, TV pacēlāju sistēmas ir pievilcīgs dizaina elements un nodrošina greznu komfortu. Tāpēc ideja pašiem izgatavot televizora pacēlāju ir pašsaprotama. Sevišķi bieži pašdarbnieki pievēršas roletveida vai cauruļveida motoriem, jo tie ir pieejami DIY veikalos par lētu cenu un pirmajā brīdī šķiet pietiekami spēcīgi, lai pārvietotu televizoru vertikāli.

Tomēr šāda pieeja ir bīstama vairākos aspektos, juridiski problemātiska un tehniski nepiemērota. Kā specializēts uzņēmums ar vairāk nekā 20 gadu pieredzi profesionālu TV pacēlāju sistēmu izveidē mēs nepārprotami brīdinām par šādu pieeju. Šajā rakstā mēs detalizēti paskaidrosim, kāpēc nevar ieteikt TV pacēlāju, kas balstīts uz rulleru piedziņu, kādi riski pastāv, kādi standarti tiek pārkāpti un kāpēc vienīgā drošā alternatīva ir mūsdienīgi, pārbaudīti lineārās piedziņas risinājumi, piemēram, LINAK pacelšanas kolonnas.

Īss pārskats: Tipiskas kļūdas un riski, kas saistīti ar DIY TV pacēlājiem ar rullo motora piedziņu

Bojājums / problēma	Cēlonis	Sekas
Rullīšu motors nav piemērots vertikālai slodzei	Motors paredzēts rullo slēģiem, nevis pacelšanas kustībām	Pārkaršana, pārnesumu nodilums, TV avārijas
Šķēršļu neatpazīšana	Nav sensoru, nav spēka mērīšanas	Saspiešana, mēbeļu un televizora bojājumi, traumas
Nav "mirušā cilvēka" vadības	Motors turpina darboties automātiski	Aizsprostošanās, klusa turpināšana → nekontrolējamas briesmas
Asinhronas jostas atvilkšana	Siksnas izstiepjas, nosēžas, darbojas nevienmērīgi	Izkropļošanās, sasvēršanās, sasvēršanās, pilnīga sistēmas iznīcināšana
Igus/teleskopisko vadotņu sasvēršanās	Nesinhronizēts gājiens rada šķērsvirziena slodzi	Vadotnes lūzt, bumbiņu ratiņi izplīst
Motors turpina darboties, kad ir bloķēts	Rullīšu slēdža motors neatpazīst slodzi	Izdegšana, kušana, ugunsbīstamība
Augsts trokšņa līmenis	Motora vibrācijas tiek pārnestas uz mēbelēm	Rūkoņains, rūcošs, neprofesionāls iespaids
Ugunsgrēka slodze 230 V dēļ mēbelēs	Karstuma veidošanās, slikta ventilācija	Degoša uguns, izkusuši kabeļi, īssavienojums
CE atbilstības trūkums	Nav dokumentācijas, nav riska novērtējuma	Nelikumīga ekspluatācija, pilnīga privātā atbildība
DGUV / BG vadlīniju pārkāpums	Kvalificēts elektriķis nav veicis pārbaudi	Nav apdrošināšanas seguma nelaimes gadījumā
Mēbeļu mehāniskā pārslodze	Metāla rāmis iespiež šķērsslodzi koka konstrukcijā	Koka lūzums, mēbeļu iznīcināšana
Bīstamība bērniem un mājdzīvniekiem	Nav drošības uzraudzības	Noplīsuma dēļ gūti nopietni ievainojumi

Kāpēc rullo slēģu motors nav piemērots TV liftu izmantošanai

Rullo slēģu motors ir paredzēts vienam uzdevumam: pacelt un nolaist rullo slēģi vai markīzi, izmantojot cauruļveida piedziņu ar tinuma mehānismu. TV pacēlāja darbībai šim motoram trūkst gandrīz nekā, kas veido drošu pacelšanas sistēmu.

1. Rullo slēģu piedziņas darbojas ar 230 V spriegumu - bez drošībai svarīgiem sensoriem

Rullo slēģu motori darbojas tieši ar 230 V spriegumu. Tas nozīmē, ka

• Nav nekādas strāvas uzraudzības, lai konstatētu izmaiņas vai bloķēšanos.
• Nav ātruma kontroles vai izslēgšanas loģikas, ja gājiena ceļā ir šķērslis.
• Motors turpina darboties neatkarīgi no tā, kas atrodas tā ceļā.

Tas jau pārkāpj mašīnas drošības pamatstandartus.

Bīstamas sadursmes: Rullīšu slēdžu motori neatpazīst šķēršļus

Rullīšu motors nesaprot, kad kaut kas atrodas ceļā. Augļu grozi, pirksti, pašas mēbeles, bērns, mājdzīvnieks - motors turpina strupi kustēties, līdz mehānisms vai ķermeņa daļas piekāpjas. Tas rada šādus riskus:

• ✖ pirkstu saspiešana
  Ja pirksts iesprūst starp pacēlāju un mēbelēm, motors turpina darboties. Rullīšu slēdžu motoriem ir kontrolēts griezes moments, un tie turpina spiest, līdz motors termiski izslēdzas - tas var aizņemt sekundes.
• ✖ Smagas roku traumas
  Nepārtrauktais spēks var izraisīt nopietnas roku un locītavu traumas.
• ✖ Televizora bojājumi
  LCD un OLED paneļi ir jutīgi pret spiedienu un sasvēršanos - viena sadursme var neatgriezeniski sabojāt displeju.
• ✖ Mēbeļu bojājumi
  Tambora durvju motors var viegli sabojāt furnitūru, eņģes, koka detaļas vai atvilktņu sliedes.
• ✖ Mehāniskas bloķēšanas izraisīta ugunsbīstamība
  Ja motors turpina darboties pret šķērsli, palielinās strāva un temperatūra. Daudziem lētiem motoriem nav atbilstošas termiskās aizsardzības.

Šādi bojājumi ir reāli un regulāri rodas saistībā ar DIY liftu sistēmām.

Bieži sastopama papildu problēma: Darbība bez mirušā cilvēka kontroles

Daudzi no šiem DIY pacēlājiem darbojas arī bez "mirušā cilvēka kontroles", un tas rada ugunsbīstamību.

Kas ir "mirušā cilvēka" kontrole?

Vadības ierīce ir vadības elements, kas liek lietotājam turēt nospiestu pogu, lai mašīna turpinātu kustību. Tiklīdz operators atlaiž, sistēma nekavējoties apstājas.

Piemēri

• Pacelšanas platformas
• Rūpnieciskie pacēlāji
• Pacientu pacēlāji
• Halles durvis ar drošības prasībām

Šī vadības sistēma novērš nelaimes gadījumus, ļaujot cilvēkam pastāvīgi kontrolēt kustību.

Kas notiek bez mirušā cilvēka kontroles?

Sistēma pārvietojas automātiski, bez uzraudzības, pilnībā motorizēta - pašgājēja mašīna bez aktīvas uzraudzības.

Riski:

• Nav iespējas ātri reaģēt problēmu gadījumā
• Šķēršļi tiek pārstumti
• Cilvēki var iesprūst
• Mēbeles vai televizors var tikt sabojāts
• Operators ir pilnībā juridiski atbildīgs

Automātiska darbība bez "mirušā cilvēka" kontroles vairumā gadījumu nav atļauta privātā un komerciālā lietošanā, ja nav ieviesti papildu drošības pasākumi.

Juridiskas problēmas: DIN EN, BG noteikumu un CE Mašīnu direktīvas pārkāpums

TV lifts ir ar mašīnu pārvietojams smagums, kas var apdraudēt cilvēkus. Tāpēc uz to attiecas vairāki standarti - neatkarīgi no tā, vai tas ir būvēts rūpnieciski vai privāti.

Attiecīgie standarti un direktīvas:

• Mašīnu direktīva 2006/42/EK
• DIN EN 60335 - Elektrisko ierīču drošība
• DIN EN ISO 13849 - Vadības sistēmu drošības funkcijas
• BGV / DGUV noteikumi elektriski darbināmām ierīcēm
• Zemsprieguma direktīva

DIY sistēma ar rullo slēģu motoru pārkāpj gandrīz visus šos standartus, jo īpaši šādus.

• ✔nav šķēršļu noteikšanas
• ✔nav strāvas uzraudzības
• ✔nav drošas kontroles
• ✔nav avārijas izslēgšanas
• ✔nav aizsardzības zonu pret saspiešanu
• ✔nav CE prasībām atbilstošas konstrukcijas
• ✔nav drošas kabeļu trasēšanas
• ✔nav dokumentēta riska novērtējuma

Tas nozīmē, ka operators ir personīgi atbildīgs bojājumu gadījumā.

Atbildība: veselības apdrošināšana, apdrošināšanas sabiedrība un ražotājs NAV atbildīgi

Tā kā TV lifta sistēmas konstrukcija ir ar drošību saistīta iejaukšanās mēbelēs un tiek radīta motorizēta iekārta, apdrošināšanas polises automātiski netiek piemērotas.

Iespējamās sekas:

• ja tiek pierādīta rupja nolaidība vai CE prasībām neatbilstošas ierīces ekspluatācija, veselības apdrošināšanas sabiedrības var atteikties izmaksāt atlīdzību traumu gadījumā.
• 🚫 Mājsaimniecības īpašuma un civiltiesiskās atbildības apdrošināšanas polises bieži vien neizmaksā atlīdzību gadījumos, ja nelaimes gadījumus izraisījuši paštaisīti pacēlāji.
• 🚫 Būvnieks ir privāti un pilnībā atbildīgs pat tad, ja ir nodarīti zaudējumi trešajām personām.

Tas nozīmē, ka sliktākajā gadījumā pašu būvēts lifts var būt dārgs un apdraudēt uzņēmuma pastāvēšanu.

Kāpēc LINAK pacelšanas kolonnas ir droša alternatīva

Īss pārskats: Kāpēc LINAK pacelšanas kolonnas ir ideāli piemērotas TV liftu sistēmām

Funkcija	LINAK sistēmu priekšrocības	Priekšrocības TV liftu lietojumiem
Pretsadursijas programmatūra (CBD6S)	Atpazīst strāvas maksimumu bloķēšanas gadījumā un automātiski noslēdzas	Aizsargā cilvēkus, mājdzīvniekus, televizorus un mēbeles
Zemsprieguma darbība	24-36 V līdzstrāvas spriegums, nav bīstama 230 V sprieguma mēbelēs	Maksimāla drošība, ievērojami samazināts ugunsgrēka risks
Augstas precizitātes gala pozīcijas un sinhronizēta darbība	Pozicionēšana ar precizitāti līdz milimetram, pateicoties inteliģentai vadībai	Nav slīpuma, nav slīpuma, perfekta pacelšanas kustība
Rūpnieciskā kvalitāte ilgstošai slodzei	Izstrādāts tūkstošiem ciklu, īpaši izturīgs	Ilgs kalpošanas laiks, ideāli piemērots biežai TV lietošanai
Maigā iedarbināšana un maiga apstāšanās	Gludas, kontrolētas kustības bez trīcēšanas	Saudzīgs pret televizoru, mēbelēm un mehāniku
Kluss darbības troksnis	< 45 dB - īpaši klusa piedziņa	Premium iespaids, bez traucējošiem motora trokšņiem
Atbilst CE, RoHS, EN un mašīnu direktīvām	Pilnībā pārbaudītas rūpnieciskās sastāvdaļas	Apdrošināšanas un tiesību aktiem atbilstoša darbība
Ideāli piemērots mēbeļu integrācijai	Kompakts dizains, noteikti montāžas punkti	Vienkārša uzstādīšana, droša spēka sadale
Augsta kravnesība	Līdz 6000 N celtspēja atkarībā no kolonnas	Iespējamas arī lielas televizoru un mēbeļu konstrukcijas
Plug & play sistēma	Vadības bloku, kabeļus un piedziņas var viegli kombinēt	Ātra montāža, minimāli kļūdu avoti
Pārbaudīta visā pasaulē	Miljoniem reižu izmantots rūpniecībā un medicīnas tehnoloģijās	Uzticamība profesionālā un medicīniskā līmenī
Augsta atkārtojuma precizitāte	Katrs gājiens ir identisks - nav ar nodilumu saistītas nobīdes	Droša darbība pat pēc gadiem ilgas lietošanas
Droša slodzes vadīšana	Nav jostu, virvju un atritināšanas	Nav slīpuma, slīpuma un pilnīgas atteices

Profesionālās TV pacēlāju sistēmas, ko jau vairāk nekā 20 gadus ražo uzņēmums Flatlift, ir balstītas uz LINAK pacelšanas kolonnām un drošām vadības sistēmām, piemēram, LINAK CBD6S.

Šīs sistēmas piedāvā visu, kas nepieciešams drošam TV pacēlājam:

• ✔Integrēta prettrokšņa programmatūra
  Kontrolieris pastāvīgi uzrauga strāvas plūsmu darbības laikā. Ja strāva pēkšņi palielinās (bloķēšanas signāls), notiek sekojošais:
  • Vadības bloks atpazīst strāvas maksimumu.
  • CBD6S nekavējoties aptur kustību.
  • Sistēma automātiski nedaudz pārvietojas pretējā virzienā.
  Tādējādi tiek pasargāti cilvēki, mājdzīvnieki, mēbeles un televizors.
• ✔Zems spriegums 230 V vietā
  Drošības riski ir ievērojami samazināti.
• ✔Standartizēta drošība
  Visas Flatlift/Linak sistēmas atbilst:
  • Mašīnu direktīvu
  • CE standartus
  • DGUV drošības aspektus
  • EN standartus mobilajām mašīnām
• ✔Plug & play bez briesmām
  Sistēmas ir izstrādātas, pārbaudītas un paredzētas šādiem lietojumiem.

Kāpēc no profesionālā viedokļa mēs iesakām atteikties no DIY rullo slēģu motora pacēlājiem

Pēc vairāk nekā 20 gadu pieredzes, vairāk nekā 25 000 realizētu projektu visā pasaulē un daudzajiem bojājumu gadījumiem, ko esam novērojuši klientiem, mūsu secinājums ir šāds:

• ❌ Rullo slēģu motors nav TV pacēlājs.
• ❌ Tas nav drošs.
• ❌ Tas neatbilst nekādiem standartiem.
• ❌ Tas neaizsargā cilvēkus.
• ❌ Tas nenovērš bojājumus.
• ❌ Tas nav atbildīgs par jums.

✔LINAK sistēma, no otras puses, ir:

• droša
• pārbaudīta
• Atbilst CE prasībām
• aizsargāta pret sadursmēm
• izturīga
• uzticams
• tūkstošiem reižu pārbaudīta visā pasaulē

Kādas traumas ir iespējamas, lietojot rullo slēģu motora TV liftu?

Biežāk sastopamās dokumentētās traumas:

1. Saspiesti pirksti
   starp pacēlāja mehānismu un mēbeļu rāmi.
2. Roku un locītavu traumas
   ilgstoša spiediena bez apstāšanās dēļ.
3. Ādas nobrāzumi un iegriezumi
   ko izraisa metāla malas vai aizķeršanās.
4. Kaulu lūzumi
   ja pacēlājs ir pietiekami spēcīgs un neizslēdzas.
5. Bērnu un mājdzīvnieku traumas
   kas nespēj novērtēt kustības.
6. Nelaimes gadījumi, kas saistīti ar elektrību
   jo sistēmas darbojas ar atvērtu 230 V diapazonu.

Tas nozīmē, ka paštaisītu slēdžu motors ir ne tikai tehnisks, bet arī veselības apdraudējums.

Papildu riski, izmantojot rullo slēģu motorus TV liftu vajadzībām

✅1. Rullo slēģu motoru kalpošanas laiks un nolietojums

Rullīšu piedziņas NAV paredzētas pastāvīgām vertikālām slodzēm.

• Rullo slēģu motori ir paredzēti īslaicīgai lietošanai (2-4 cikli dienā).
• TV lifti bieži tiek izmantoti daudz biežāk.
• Iespējama pārkaršana nepārtrauktas slodzes vai termiskās izslēgšanās dēļ.
• Zobratu nodilums → pēkšņs efektivitātes zudums → TV avārijas.

✅2. Pozicionēšanas precizitātes trūkums

TV pacēlājiem nepieciešama milimetru precīza pozīcija. Cauruļveida motoriem ir neprecīzi gala pozīcijas iestatījumi.

Riski:

• Vāka triecieni
• Televizors pārvietojas pārāk tālu vai paliek pusatvērts
• Mēbeļu rāmis tiek sabojāts
• Televizors ir saliekts

✅3. Trokšņu veidošanās

Rullīšu motors ir skaļš - un mēbelē rezonē viss korpuss.

• Bučojums, dungošana un rezonanse
• Neprofesionāla klientu pieredze
• Salīdzinājums: LINAK < 45 dB, ruļļu motors > 65-80 dB

✅4. Ugunsgrēka slodze un siltuma uzkrāšanās mēbelēs

230 V motori rada siltumu.

• Ugunsgrēka slodze slēgtas elektronikas dēļ
• Kabeļi var sakarst
• Mēbeļu interjeri darbojas kā "siltuma slazds"
• Izolācijas apdraudējuma risks, ja kabeļu trases ir veidotas pašu rokām

Rullo slēģu motoru kalpošanas laiks un nodilums

Rullo slēģu piedziņas NAV paredzētas pastāvīgām vertikālām slodzēm.

• Rullo slēģu motori ir paredzēti īslaicīgai lietošanai (2-4 cikli dienā).
• TV lifti bieži tiek izmantoti daudz biežāk.
• Pastāvīgas slodzes vai termiskās izslēgšanās dēļ iespējama pārkaršana.
• Zobratu nodilums var izraisīt pēkšņu efektivitātes zudumu - televizors var avarēt.

Pozicionēšanas precizitātes trūkums

TV pacēlājiem nepieciešama milimetru precīza pozīcija. Cauruļveida motoriem ir neprecīzi gala pozīcijas iestatījumi.

Riski:

• Vāka triecieni
• Televizors pārvietojas pārāk tālu vai paliek pusatvērts
• Mēbeļu rāmis tiek sabojāts
• Televizors ir saliekts

Trokšņu veidošanās

Rullīšu motors ir skaļš - un mēbelē rezonē viss korpuss.

• Pūšana, dungošana un rezonanse
• Neprofesionāla klientu pieredze
• Salīdzinājums: LINAK < 45 dB, ruļļu motors > 65-80 dB

Ugunsgrēka slodze un siltuma uzkrāšanās mēbelēs

230 V motori rada siltumu, kas tiek ieslēgts mēbelēs.

• Ugunsgrēka slodze slēgtas elektronikas dēļ
• Kabeļi var ļoti sakarst
• Mēbeļu interjeri darbojas kā "siltuma slazds"
• Pašu rokām izgatavotu kabeļu vadu izolācijas bojājumu risks

Problēmas, ko rada lentes atvilkšana DIY sistēmās

Daudzi DIY youtuberi platformas pacelšanai izmanto slēģu motorus ar lentes vai siksnas uztīšanu. Šīs konstrukcijas nav piemērotas spiediena slodzei un ir ļoti bīstamas.

Pārāk liela brīvība spiediena slodzes diapazonā

Viras nevienmērīgi nosēžas, izstiepjas un izvēršas. Tā rezultātā rodas nesinhronizēts gājiens.

Nesinhronizēta siksnu atritināšana

• Platforma pārvietojas leņķī
• Pacelšanas kustība kļūst asinhrona
• Mehānika tiek pakļauta šķērsvirziena slodzei

Igus sliedes un teleskopiskās sliedes sasveras

Igus sliedēm, recirkulācijas lodīšu gultņu sliedēm un teleskopiskajiem izvilkumiem nepieciešama paralēla, sinhronizēta vadība. Slīpi novietota pozīcija rada

• Vadotņu sistēmu sasvēršanās
• Recirkulējošo lodīšu gultņu slīdņu izvilkšanu
• Pilnīgs visa mehānisma bojājums

Motors turpina darboties, kad ir bloķēts

Rullīšu slēģu motoriem nav sensoru. Tie turpina spiest pat tad, ja kaut kas ir bloķēts.

• 230 V motora izdegšana
• Motora tinumu pārkaršana
• Ļoti paaugstināts ugunsgrēka risks

TV, mēbeļu un konstrukciju bojājumi

• OLED/LCD paneļi var saplaisāt
• Vadotnes var saliekties vai salūzt
• Koka mēbeles plaisā sānu sviras iedarbības dēļ
• Metāla konstrukcijas izspiež caur mēbeļu sieniņām

Bīstams traumu risks cilvēkiem

Lieli spēki rodas, mēbelēm sasveroties un pārvietojoties.

• Pirkstu saspiešana
• Roku un plaukstu traumas
• Kaulu lūzumi
• smagi saspiešanas ievainojumi bērniem
• Bīstamība mājdzīvniekiem

Ugunsbīstamība pārslodzes dēļ

Kad ierīce ir sasvērta, strāva motorā krasi palielinās. Tā kā lielākajai daļai DIY cauruļveida motoru nav kontroles, tas izraisa

• Pārkaršanu
• Izolācijas bojājumi
• Motora tinuma kušana
• iespējams dūmojums vai kabeļa ugunsgrēks

Secinājums: rullo slēģu motors? Nē. Drošs TV lifts? Jā - ar LINAK

TV lifts ir mašīna, kas jākonstruē tā, lai tā būtu droša cilvēkiem. Rullīšu slēdžu motori neatbilst nekādām prasībām, tiem nav šķēršļu noteikšanas, aizsardzības pret sadursmēm, drošas darbības un standarta prasībām atbilstošu vadības ierīču.

Tāpēc mēs kā specializēts uzņēmums ar vairāk nekā 20 gadu pieredzi kategoriski iesakām pašiem neuzbūvēt TV liftu ar rullerdzinēju piedziņu.

Ja vēlaties paši uzbūvēt drošu, uzticamu un izturīgu TV liftu, izmantojiet tikai pārbaudītus komponentus - īpaši LINAK pacelšanas kolonnas ar CBD6S vadību un integrētu prettrokšņa programmatūru.

Rezultāts ir sistēma, kas:

• tehniski pareiza
• droša personālam
• CE prasībām atbilstoša
• izturīga
• var izmantot visā pasaulē

un aizsargā jūs, jūsu ģimeni, viesus un īpašumu.

Izveidojiet savu drošu TV liftu tagad bez slēģa motora

Salīdzinājums: Rullo slēģu motors pret LINAK pacelšanas kolonnām TV pacēlāju sistēmām

Criterion	Rullīšu motors (DIY)	LINAK pacelšanas kolonnas (Flatlift)
Drošība	Nav šķēršļu noteikšanas, nav aizsardzības pret sadursmēm, 230 V mēbelēs → augsts risks	Pretaizbraukšanas programmatūra, drošs zemspriegums, CE atbilstība
Sinhronizācija	Siksnas darbojas nesinhronizēti, platforma sasveras → sasvēršanās un pilnīga kļūme	Perfektā sinhronizācija ar vadības sistēmas (CBD6S) palīdzību
Mehāniskā vadība	Skevota gaita iznīcina Igus sliedes un recirkulējošo lodīšu gultņu ratiņus	Lineāra, stabila, bez pretslīdes vadīšana
Kalpošanas laiks	Paredzēti tikai 2-4 cikliem dienā → ātrs nodilums	Izstrādāts tūkstošiem ciklu, rūpnieciska kvalitāte
Trokšņa līmenis	Skaļš, rūcošs, jutīgs pret rezonansi	Ļoti kluss (< 45 dB), tikko dzirdams
Ugunsbīstamība	Augsts pārkaršanas, siksnas plīsuma, aizsprostojumu risks → Motora izdegšana	Temperatūras kontrole, droša izslēgšana
CE / RoHS / DGUV	Parasti nav sertifikātu, nav atļauta kā mašīna	Atbilst visiem attiecīgajiem standartiem un drošības vadlīnijām
Slodzes sadalījums	Punktveida slodzes → mēbeļu lūzumi, rāmja saliekumi	Spēka sadalījums, izmantojot stabilu pacelšanas kolonnu
Elektriskā drošība	230 V mēbelē, nav aizsardzības loģikas	Drošs zemspriegums, pārbaudīts mēbeļu integrācijai
Darbība	Bieži vien bez "mirušā vīra" kontroles, nekontrolēta kustība	Drošas darbības koncepcijas, avārijas apstāšanās, maiga iedarbināšana/mīksta apstāšanās
Personu aizsardzība	Augsts risks bērniem, mājdzīvniekiem, pirkstiem	Ātra apstāšanās + automātiska atgriešanās bloķēšanās gadījumā
Uzticamība	Neparedzama, ļoti atkarīga no hobija līmeņa	Pasaulē pārbaudīta rūpniecībā un medicīnas tehnoloģijās
Montāža	Sarežģīta, riskanta, augsts kļūdu īpatsvars	Plug & play, skaidri definēti fiksētie punkti