带控制装置的电动缸
2022年2月4日
Sascha Rissel
我们是带控制器的电动缸专家。我们提供 Linak、Baumeister & Schack 和 TiMotion 等品牌的电动缸。
有哪些电动缸?
电动缸有不同的设计。大多数电动缸为单伸缩、双伸缩甚至三伸缩。在这种情况下,相互插入的钢制或铝制型材可以上下移动。然后,型材通过相互重叠获得扭转稳定性。带控制器的电动缸有多种行程长度和厚度可供选择。
电动缸/升降柱的霍尔传感器系统如何工作?
每个电动缸或升降柱都需要一个控制单元来监控运动和行程。通过安装在电动缸主轴周围的霍尔传感器,装有小磁铁的主轴每转一圈向控制单元发送 2 - 4 个霍尔传感器信号。电动缸每转向控制单元发送的霍尔信号越多,位置查询就越精确。通过霍尔信号,控制单元可以准确地知道电动缸所处的高度。微型磁铁具有磁场,霍尔传感器将其记录并传输到控制系统。
通过监控控制单元确保安全
控制单元还能监控电动缸运行时的电机电流消耗。电动缸中的电机需要一定安培数的电流才能启动驱动装置。在这种情况下,电流曲线是线性的,仅在负载情况下略有增加,然后保持在这一水平。但在发生碰撞时,电流消耗会急剧上升(峰值)。这将导致控制单元识别出堵塞,因为电驱动装置突然需要比之前更大的电流。因此,风暴侧的电流急剧增加。控制系统会立即切换(在利纳克的情况下),并允许电动缸朝相反方向行驶(防碰撞)。这一过程类似于电动开启挡风玻璃车门上的安全装置。这样可以防止卡住或受伤。有些控制系统甚至具有运动记录功能,类似于飞机上的黑匣子。这样就可以读出控制单元,并识别是否发生了占空比(ED)或卡死或碰撞。除其他外,这对于识别操作错误(安装错误)或过载是否损坏了电动缸或升降柱非常重要。