Millaisia lineaarisia toimilaitteita on olemassa?
3. helmikuuta 2022
Sascha Rissel
LinearDirect kertoo tässä, minkä tyyppisiä lineaaritoimilaitteita on markkinoilla ja mitkä ovat niiden käyttöalueet. LinearDirect on erikoistunut lineaaritoimilaitteisiin ja niiden tarvikkeisiin vuodesta 2006 lähtien.
Minkälaisia lineaaritoimilaitteita on
olemassa?Lineaaritoimilaitteiden sovellusalueet ovat hyvin laajoja ja siksi myös laajoja. Sen vuoksi lineaaritoimilaitteiden malleja on paljon erilaisia. Sovelluksesta ja käytettävissä olevasta asennustilasta riippuen lineaarimoottoreilla voi olla erilaisia ominaisuuksia. Periaatteessa lineaaritoimilaitteita käytetään kohteen tai järjestelmän asennon muuttamiseen. Lineaaritoimilaitteita voidaan käyttää etänä, esimerkiksi ohjaus- tai mittausasemalta, tai langallisen käsilaitteen avulla tai jopa suoraan ohjaimessa sovelluksen avulla.
Lineaaritoimilaitteita on erilaisia malleja. Täältä löydät luettelon saatavilla olevista toimilaitteista:
- Ruuviliittimet
- Kulmalliset lineaaritoimilaitteet
- Sähkösylinterit (yksi kokonainen mäntä)
- Sisäisen kotelon liukusäädin
- Kiskoliukukisko
- Suoravirtaveto
- Mini-lineaarinen
- Pöydän jalat
- Nostopylväs
- Koaksiaaliset lineaariset taajuusmuuttajat
Miten lineaaritoimilaite on rakennettu?
Lineaaritoimilaitteen varsinainen rakenne on useimmissa tapauksissa teknisesti identtinen, mutta se eroaa rakenteeltaan. Jokaisessa lineaaritoimilaitteessa on sähkömoottori, joka pyörittää karaa vaihteiston kautta. Karalla (akselilla, jossa on ulkokierre) istuu putki (mäntä, jossa on sisäkierre), joka liikkuu karalla edestakaisin pyörimissuunnasta riippuen. Karan ja sähkömoottorin välissä on lähes aina vaihteisto. Käytössä on matopyörästöjä, planeettavaihteita tai kulmavaihteita ja läpivientivaihteita (koaksiaalivaihteet, pystysuorassa olevat hammaspyörät, kuten kellokoneistossa). Vaihteisto vähentää nopeasti pyörivän sähkömoottorin nopeuden haluttuun karan nopeuteen.
Millainen vaihteisto lineaarivaihteistossa on?
Kuten edellä mainittiin, lineaaritoimilaitetta käytettäessä on olemassa erilaisia vaihteistoja. Kulmavaihteet on laippakiinnitetty sähkömoottoriin valmistajan ja sovelluskohtaisella kulmalla. Myös planeettavaihteet asennetaan yleensä sähkömoottoriin sovelluskohtaisesti. Läpivientivaihteet (koaksiaalivaihteet) sijoitetaan usein aksiaalisesti sähkömoottorin pyörivälle akselille. Mato- ja planeettavaihteilla on kaikista saatavilla olevista vaihteistoista suurin itsekantava voima, sillä matoakseli estää siihen asennetun hammaspyörän liikkeen.
Miten lineaariveto kiinnitetään?
Männässä, joka liikkuu eteenpäin karan pyörimisliikkeen ansiosta, on läpivientireikä, jonka läpi voidaan työntää metrinen kiinnitysruuvi. Tämä ruuvi yhdistää männänvarren sovellukseen tai siirrettävään järjestelmään. Lineaaritoimilaitteen kotelon takaosassa on toinen kiinnitysmahdollisuus, jota kutsutaan kiinnityssilmukaksi. Mäntätangon tavoin myös kiinnityssilmukassa on reikä, jonka läpi kiinnitysruuvi voidaan asettaa. Lineaaritoimilaitteen koosta ja painosta (käyttöalueesta) riippuen männän ja kiinnityssilmukan kiinnityksissä on pienemmät tai suuremmat reiät siirrettävien painokuormien siirtämiseksi ja veto- ja leikkausvoimien vaimentamiseksi. Kiinnityssilmukan asentoa voidaan tietyillä valmistajilla muuttaa myös aksiaalisesti. Jos kiinnityssilmukkaa ei voida säätää aksiaalisesti, koko lineaaritoimilaitetta on käännettävä aksiaalisesti, jotta kiinnitysgeometria sopii. Koska ulosvedettävä mäntä istuu karan päällä, mäntää voidaan tällöin säätää aksiaalisesti kääntämällä sitä, jolloin mäntä voidaan kiinnittää myös sovelluksen etuosaan.